Kepler trabajó incansablemente con este material durante 20 años y, al fin, logró extraer sus tres leyes, hermosas y simple, de los movimientos planetarios, que eran el clímax de miles de años de astronomía observacional pura.
 
    Descubrió las dos primeras leyes que llevan su nombre en 1604 y 1605, y las publicó en 1609 en la "Astronomía nova". La tercera ley, relativa a los tiempos de revolución de los planetas en torno al Sol, fue publicada en 1618 en "Harmonices mundi".